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Original title:
Automated and Robotic Construction: Integrated Automated Construction Sites 
Translated title:
Automatisierung und Robotik im Bauwesen: Integrierte Automatisierte Hochbaustellen 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Architektur 
Advisor:
Bock, Thomas (Prof. Dr.) 
Referee:
Bock, Thomas (Prof. Dr.); Piller, Frank T. (Prof. Dr.); Mayer, Peter Eduard (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
ARC Architektur; BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen 
Keywords:
Bauwesen, Automatisierung, Robotertechnik, Produktivität, Organisation & Management 
Translated keywords:
Construction, Automation, Robotics, Productivity, Organisation & Management 
Controlled terms:
Automation; Robotik; Produktivität; Bauwesen 
TUM classification:
BAU 056d 
Abstract:
Die Dissertation untersucht das Phänomen der integrierten automatisierten Hochbaustellen. Diese sind für F&E zunehmend von besonderem Interesse, da sie auf der Baustelle eingesetzt werden können. Eine vergleichende Analyse von 140 Baurobotersystemen sowie aller weltweit eingesetzten 30 automatisierten Feldfabriken bildet die Grundlage in der Dissertation. Aufbauend darauf werden Ansätze für eine noch konsequentere Umsetzung dieser Verfahrensweise entwickelt und diskutiert. 
Translated abstract:
This thesis discusses the development of integrated automated construction sites. The approach is of particular interest for R&D as it allows the utilization of machine technology directly on the construction site. A comparative analysis of 140 Singe Task Construction Robots as well as all (30 so far, worldwide) developed Automated/Robotic On-site Factories serves in the dissertation as basis for the exploration and discussion of even more radical future solutions. 
Oral examination:
03.05.2013 
File size:
12750549 bytes 
Pages:
613 
Last change:
06.05.2014