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Albunni, M.N.; Rischmuller, V.; Fritzsche, T.; Lohmann, B.
Model-order reduction of moving nonlinear electromagnetic devices
IEEE Transactions on Magnetics
2008
Volume 44, Issue 7, July 2008, Article number 4520270
pp. 1822-1829

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Kotyczka, P.
Ein systematischer Ansatz zur Parametrierung des passivitätsbasierten Reglerentwurfs mittels Interconnection and Damping Assignment (IDA-PBC)
Vortrag an der Professur für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Universität der Bundeswehr München
2008

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Kotyczka, P.; Lohmann, B.
Parametrierung der passivitätsbasierten Regelung mittels IDA-PBC durch Zuweisung lokal linearer Dynamik
GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg
2008

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Kotyczka, P.
Parametrierung des nichtlinaren passivitätsbasierten Reglerentwurfs mit IDA-PBC
GAMM-Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, Duisburg
2008

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Kotyczka, P.; Lohmann, B.
Systematic Parametrization of Interconnection and Damping Assignment Control for the Double Inverted Pendulum
Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC)
2008

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Kotyczka, P.; Lohmann, B.
A Constructive Approach for the Parametrization of Interconnection and Damping Assignment Passivity Based Control
964-969
Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
2008

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Buhl, M.; Joos, P.; Lohmann, B.
Sättigende weiche strukturvariable Regelung
at - Automatisierungstechnik
2008
56
6
Jun
316--323

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Koch, G.; Fritsch, O.; Lohmann, B.
Potential Of Low Bandwidth Active Suspension Control with Continuously Variable Damper
Proceedings of the 17th IFAC World Congress
2008

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Yang, Z.; Lohmann, B.
Driving Using Model Predictive Control
2008