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Document type:
Konferenzbeitrag 
Contribution type:
Vortrag / Präsentation 
Author(s):
Kotyczka, P.; Delgado-L., S. 
Title:
Zum Umgang mit Reibung beim IDA-PBC-Entwurf für unteraktuierte mechanische Systeme 
Book / Congress title:
Vortrag bei der Sitzung des GAMM-Fachausschusses "Dynamik und Regelungstheorie", Stuttgart, Deutschland 
Year:
2012 
Year / month:
2012-03 
Month:
Mar 
Reviewed:
ja 
Language:
de 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Regelungstechnik