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Original title:
Kommunikationskonzept für selbststeuernde Fahrzeugkollektive in der Intralogistik 
Translated title:
Communication Concept for Autonomously Controlled Vehicular Collectives in Intralogistics 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.) 
Referee:
Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.); Vogel-Heuser, Birgit (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
Internet der Dinge; Logistik; Wandelbare Materialflusssysteme; Kommunikationstechnik; verteilte Systeme; Agentensysteme; mobile Roboter; Fahrerlose Transportfahrzeuge; Wireless Communications; Fördertechnik 
Translated keywords:
Internet of Things; Logistics; Changeable Material Flow Systems; Communication Technology; Distributed Systems; Multi-Agenten-Systems; Mobile Robots; Automated Guided Vehicles; Wireless Communications; Conveyor technique 
Controlled terms:
Intralogistik; Autonomer Roboter; Kommunikation 
TUM classification:
FER 044d; FER 986d 
Abstract:
Heutige Materialflusssysteme müssen aufgrund von schwer zu prognostizierenden Auftragseingängen und somit veränderlichen Leistungsanforderungen eine schnelle Anpassbarkeit und somit einen hohen Grad an Wandelbarkeit aufweisen. Während bereits Lösungen zur adaptiven, dezentralisierten Steuerung von Prozessen der Intralogistik bestehen, werden seitens der Mechanik weiterhin heterogene, ortsfeste Stetigfördersysteme eingesetzt, welche die Wandelbarkeit stark einschränken. Diese Arbeit untersucht da...    »
 
Translated abstract:
Today’s material flow systems have to cope with difficult to predict order receipts and thus varying performance requirements. Thus, a rapid adaptivity and a high degree of changeability are essential for such systems. While solutions for an adaptive, decentralized control of intralogistic processes already exist, the mechanics still remain based on heterogeneous, stationary continuous conveyors, which restrict the changeability. This work addresses the potential of a systematic substitution of...    »
 
Oral examination:
14.03.2013 
File size:
2755003 bytes 
Pages:
172 
Last change:
31.01.2014