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Autor(en):
Wollherr, Dirk; Buss, Martin 
Titel:
Posture Modification for Biped Humanoid Robots Based on Jacobian Method 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 
Verlagsort:
Sendai, Japan 
Jahr:
2004 
Seiten:
124-129