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Autor(en):
Fukuda, T.; Buss, M.; Hosokai, H.; Kawauchi, Y. 
Titel:
Cell Structured Robotic System CEBOT: Control, Planning and Communication Methods 
Zeitschriftentitel:
Robotics and Autonomous Systems 
Jahr:
1991 
Band / Volume:
Seitenangaben Beitrag:
239-248