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Original title:
Contributions to Real-time Visual Tracking and Live Environment Modeling for Augmented Reality Applications 
Original subtitle:
Design and Implementation of New Methods and Evaluations on Real Image-based Ground Truth Data 
Translated title:
Echtzeit Kamera-Tracking und Umgebungsrekonstruktion für Augmented Reality Anwendungen 
Translated subtitle:
Entwurf und Implementierung neuartiger Methoden und Evaluierungen anhand von Bildsequenzen mit hochgenau bekannter Kamerapose 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Navab, Nassir (Prof. Dr.) 
Referee:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Reitmayr, Gerhard (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
visual tracking, benchmark, non-linear optimization, rgbd, occlusion, template tracking, augmented reality 
Translated keywords:
optisches Kameratracking, benchmark, nicht-lineare Optimierung, RGBD, Verdeckung, Augmented Reality 
Controlled terms:
Objektverfolgung; Echtzeitverarbeitung; Erweiterte Realität Informatik 
TUM classification:
DAT 758d; DAT 760d; DAT 766d 
Abstract:
Real-time visual tracking and live environment modeling are key problems of Augmented Reality applications. This thesis presents a novel methodology for benchmarking visual tracking algorithms. Ground truth camera motions are obtained by mounting a camera on a highly precise mechanical measurement arm and performing several calibration steps. In 2009, we published the first systematic dataset based on real images and specifically created for planar template-based tracking. It is part of...    »
 
Translated abstract:
Virtuelle Geometrien erscheinen nur durch die Verwendung einer genauen Kamera-Pose und Umgebungsgeometrie in die reale Welt integriert. Beide Themen sind aktive Forschungsfelder, da sie für realistische Augmented-Reality Anwendungen benötigt werden. Diese Arbeit stellt eine neue Methodik vor mittels derer echte Bilddaten mit präzisen Kameraposen versehen werden können. Erste Datensätze zur Evaluierung von template-basiertem Tracking wurden im Jahr 2009 veröffentlich. Sie werden von mehrer...    »
 
Oral examination:
21.01.2013 
File size:
3587920 bytes 
Pages:
135 
Last change:
05.12.2013