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Original title:
Stochastic and Deterministic Methods for 3D Shape Registration 
Translated title:
Stochastische und deterministische Verfahren zur Registrierung von 3D Strukturen 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Burschka, Darius (Prof. Dr.) 
Referee:
Burschka, Darius (Prof. Dr.); Argyros, Antonis A. (Assoc. Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Controlled terms:
Registrierung Bildverarbeitung; Dreidimensionale Bildverarbeitung 
TUM classification:
DAT 769d; DAT 757d 
Abstract:
We introduce a rigid registration method for arbitrary oriented, noisy and outlier corrupted point clouds. Furthermore, a 3D object recognition without any pre-segmentation is introduced. It is based on a geometric descriptor, a hashing technique and an efficient sampling strategy. We further drop the restriction of rigidity and develop a deformable 3D shape registration method. We introduce a unified framework to study the problem together with deformation-based shape modeling. 
Translated abstract:
Es wird ein Algorithmus für die starre Registrierung von beliebig im Raum orientierten Punktwolken vorgestellt. Weiterhin entwickeln wir ein 3D Objekterkennungsverfahren, das ohne Vorsegmentierung auskommt. Es basiert auf einem geometrischen Deskriptor, einer Hashing-Technik und einer effizienten Sampling-Strategie. Des Weiteren lassen wir die Annahme eines starren Körpers fallen und studieren das Problem der deformierbaren Registrierung und der deformationsbasierten geometrischen Modellierung. 
Oral examination:
25.10.2013 
File size:
59979599 bytes 
Pages:
119 
Last change:
11.05.2015