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Originaltitel:
Stochastic and Deterministic Methods for 3D Shape Registration 
Übersetzter Titel:
Stochastische und deterministische Verfahren zur Registrierung von 3D Strukturen 
Jahr:
2013 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Burschka, Darius (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Burschka, Darius (Prof. Dr.); Argyros, Antonis A. (Assoc. Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Schlagworte (SWD):
Registrierung Bildverarbeitung; Dreidimensionale Bildverarbeitung 
TU-Systematik:
DAT 769d; DAT 757d 
Kurzfassung:
We introduce a rigid registration method for arbitrary oriented, noisy and outlier corrupted point clouds. Furthermore, a 3D object recognition without any pre-segmentation is introduced. It is based on a geometric descriptor, a hashing technique and an efficient sampling strategy. We further drop the restriction of rigidity and develop a deformable 3D shape registration method. We introduce a unified framework to study the problem together with deformation-based shape modeling. 
Übersetzte Kurzfassung:
Es wird ein Algorithmus für die starre Registrierung von beliebig im Raum orientierten Punktwolken vorgestellt. Weiterhin entwickeln wir ein 3D Objekterkennungsverfahren, das ohne Vorsegmentierung auskommt. Es basiert auf einem geometrischen Deskriptor, einer Hashing-Technik und einer effizienten Sampling-Strategie. Des Weiteren lassen wir die Annahme eines starren Körpers fallen und studieren das Problem der deformierbaren Registrierung und der deformationsbasierten geometrischen Modellierung. 
Mündliche Prüfung:
25.10.2013 
Dateigröße:
59979599 bytes 
Seiten:
119 
Letzte Änderung:
11.05.2015