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Original title:
Multisensor Data Fusion in einem mobilen landtechnischen BUS-System für die Real-time Prozessführung in sensorgestützten Düngesystemen 
Translated title:
Multisensor Data Fusion in a mobile Agricultural BUS-System for a real-time process control in sensor based fertilizer application systems 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät Wissenschaftszentrum Weihenstephan 
Advisor:
Auernhammer, Hermann (Prof. Dr.) 
Referee:
Auernhammer, Hermann (Prof. Dr.); Faulstich, Martin (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
LAN Landbauwissenschaft 
Keywords:
Sensor, Data Fusion, Vorgehensmodell, ISO 11783, Expertensystem, Prozessführung, Sensor-Ansatz mit Kartenüberlagerung, Düngesystem 
Translated keywords:
Sensor, data fusion, process model, ISO 11783, expert system, process control, Real-time approach with map overlay, fertilizer application system 
Controlled terms:
Düngerstreuer; Sensortechnik; Datenübertragung 
TUM classification:
LAN 743d; LAN 049d; LAN 120d; DAT 265d; MSR 730d 
Controlled terms (agricultural engineering):
Präzisionslandwirtschaft; Sensortechnik; Datenerfassung; Düngung; ISOBUS; Software; Simulation 
Abstract:
Es wurde ein Vorgehensmodell zur Analyse und Entwicklung für Multisensor Data Fusion-Lösungen in landwirtschaftlichen BUS-Systemen vorgeschlagen. Am Beispiel einer Real-time Prozessführung für intensive N-Düngung nach dem Sensor-Ansatz mit Kartenüberlagerung wurden die Anwendbarkeit überprüft, der Fusionsalgorithmus abgeleitet und nötige Erweiterungen der Norm ISO 11783 aufgezeigt. Die Realisierbarkeit wurde mittels einer Simulation in Form eines Expertensystems für Applikationssysteme gezeigt. 
Translated abstract:
A process model for the analysis and development of Multisensor Data Fusion solutions in Agricultural BUS-Systems was proposed. Applied to a real-time process control for N-fertilizer application use case according to the Real-time approach with map overlay, the proof of concept could be achieved, the fusion algorithm was derived and needed extensions of ISO 11783 were revealed. Feasibility was demonstrated by a software simulation comprising an expert system for application systems. 
Oral examination:
12.07.2013 
File size:
4159919 bytes 
Pages:
329 
Last change:
09.10.2015