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Originaltitel:
Kernel Methods for ill-posed localization problems 
Übersetzter Titel:
Kern basierte Methoden für schlecht gestellte Lokalisierungsprobleme 
Jahr:
2011 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Utschick, Wolfgang (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Utschick, Wolfgang (Prof. Dr.); Diepold, Klaus (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Kurzfassung:
A novel solution for resolving an ill-posed range only localization and mapping problem is proposed. The developed method allows to localize an object using unsynchronized range measurements to beacons of unknown positions. Unavailable control information is compensated by a stochastic model that is physically motivated and space reduction is performed by regularization techniques. The main contribution of this thesis is to open up kernel regression techniques for real time localization problems...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Eine Lösung für ein stark unterbestimmtes Lokalisierungsproblem wird in dieser Arbeit vorgeschlagen. Diese Methode erlaubt es, ein Objekt auf Basis von unsynchronisierten Abstandsmessungen zu Funkbaken unbekannter Position zu lokalisieren. Fehlende Steuerinformation wird durch ein physikalisch motiviertes stochastisches Modell kompensiert und Raumreduktion wird durch Regularisierungstechniken erreicht. Der wissenschaftliche Beitrag dieser Arbeit ist die Erschließung von Kernel-Regression Technik...    »
 
Mündliche Prüfung:
02.12.2011 
Dateigröße:
3057346 bytes 
Seiten:
165 
Letzte Änderung:
01.08.2012