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Original title:
Hochdynamische Servoantriebe mit paralleler Algorithmenverarbeitung 
Translated title:
High Performance Servo Drives with Parallel Algorithm Calculation 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Krah, Jens Onno (Prof. Dr.); Kennel, Ralph (Prof. Dr.) 
Referee:
Kennel, Ralph (Prof. Dr.); Holtz, Joachim (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Keywords:
Servoantrieb, FPGA, hohe Bandbreite, Intellectual Property 
Translated keywords:
Motion Control, FPGA, High Bandwidth, Intellectual Property 
Abstract:
Es wird das Konzept eines dezentralen, offenen Antriebsreglers vorgestellt, der das Schließen von Antriebsregelkreisen in einem Industrie-PC über Echtzeit-Ethernet Feldbusse und der Nutzung von Intellectual Property ohne Leistungsverlust ermöglicht. Durch Algorithmenverarbeitung in FPGAs und moderne Regelstrategien in Verbindung mit einem neuartigen Strombeobachter ist die Reglerbandbreite mit schnellschaltenden Endstufen nicht länger durch die Verzögerungszeit der Strommessung limitiert. 
Translated abstract:
A new decentralized open drive architecture is presented. It is demonstrated, that motion control loops can be closed in an industrial PC over Realtime Ethernet Fieldbuses and using intellectual property without any performance loss. With algorithm calculation inside FPGAs and advanced control strategies in combination with a new current observer the control loop bandwidth with fast switching power stages is not limited by the delay time of high precision current measurement any longer. 
Oral examination:
15.05.2013 
File size:
5662533 bytes 
Pages:
128 
Last change:
20.06.2013