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Originaltitel:
Automatische Konfiguration von Robotersystemen (Plug&Produce) 
Übersetzter Titel:
Automatic Configuration of Robot Systems (Plug&Produce) 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Krüger, Jörg (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
FER Fertigungstechnik; MAS Maschinenbau 
Stichworte:
Industrieroboter, automatische Konfiguration, Automatisierungstechnik 
Schlagworte (SWD):
Industrieroboter; Konfiguration Informatik; Einrichten; Kleinserienfertigung; Peripheres Gerät; Modularität; Automatisierungssystem; Ethernet 
TU-Systematik:
FER 982d 
Kurzfassung:
Die Umgestaltung von Robotersystemen für neue Aufgaben wird derzeit in einem aufwendigen manuellen Prozess von Experten durchgeführt. Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Methode zur automatischen Konfiguration von Robotersystemen nach dem Plug&Produce-Prinzip.; Diese Methode ermöglicht es die wirtschaftliche Flexibilität und Wandlungsfähigkeit dieser durch eine automatische Integration von Peripheriegeräten zu erhöhen. Die Robotersteuerung wird befähigt mit den Peripheriegeräten auf funktionaler Ebe...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
The change of robot systems to fulfill new tasks is currently accomplished by experts in an extensive manual process. This work describes a novel method for the automatic configuration of robot systems according to the plug&produce-principle.; This method allows to increase the flexibility and changeability of robot systems by means of an automatic integration of peripheral components. The robot control will be enabled to communicate with these components on a functional level. The corresponding process data will...    »
 
Mündliche Prüfung:
28.11.2012 
Dateigröße:
11392089 bytes 
Seiten:
187 
Letzte Änderung:
07.10.2015