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Original title:
Performance-Oriented Distributed Control Design for Interconnected Systems 
Translated title:
Performanz-Orientierter Entwurf verteilter Regelungsgesetze für vernetzte Systeme 
Year:
2012 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.) 
Referee:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Fujita, Masayuki (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Abstract:
This dissertation focuses on the design of distributed control for interconnected systems by taking into account the communication topology and the information that needs to be exchanged. The contributions of this dissertation are summarized as follows. First, a novel two-layer control architecture is proposed that allows to jointly improve the system performance and guarantee its stability under permanent communication link failures. Next, explicit solutions for topology design of distributed c...    »
 
Translated abstract:
Diese Dissertation behandelt den Entwurf von verteilten Regelungsgesetzen für vernetzte Systeme unter Berücksichtigung der Kommunikationstopologie und der ausgetauschten Information. Die Beiträge dieser Dissertation lassen wie folgt zusammenfassen: Zunächst wird eine neuartige zweischichtige Regelungsarchitektur vorgestellt, welche die Regelgüte verbessert und die Stabilität auch unter andauerndem Ausfall der Kommunikationsverbindungen garantiert. Anschließend werden zum erst...    »
 
Oral examination:
01.10.2012 
File size:
2302552 bytes 
Pages:
165 
Last change:
25.01.2013