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Original title:
Ein System zur Mikro-Telemanipulation am Mittelohr 
Translated title:
A telemanipulation system for microsurgery at the middle ear 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.) 
Referee:
Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.); Reinhart, Gunther (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MAS Maschinenbau; MED Medizin 
Keywords:
Mikromanipulator, Telemanipulation, Mikrochirurgie, Mittelohrchirurgie, HNO-Chirurgie, Chirurgieroboter 
Translated keywords:
Telemanipulation, Microsurger, Micromanipulator, Middle Ear Surgery, ENT-surgery, Surgical Robot 
Controlled terms:
Mittelohr; Telemanipulator 
TUM classification:
MED 640d; FER 955d 
Abstract:
In dieser Arbeit wird ein neuartiges Telemanipulationssystem für das Führen von Instrumenten in der Mikrochirurgie am Mittelohr vorgestellt. Das System zeichnet sich besonders durch die geringe Größe, die Integrierbarkeit in das bestehende Operationssetup und die Verwendung handelsüblicher Standard-Instrumente aus. Es wird direkt am OP-Tisch durch den Chirurgen bedient und erlaubt einen schnellen Wechsel zwischen telemanipulierter und manueller Instrumentenführung. 
Translated abstract:
In this thesis a new system for telemanipulating middle ear surgery instruments is presented. The main features are the small size, the use of standard instruments and the fact that the system can be integrated into existing surgical procedures. It is controlled by the surgeon directly at the OR-table and allows rapid change between manual and teleoperated instrument guidance. 
Oral examination:
12.04.2013 
File size:
34487917 bytes 
Pages:
151 
Last change:
02.10.2014