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Originaltitel:
Ein System zur Mikro-Telemanipulation am Mittelohr 
Übersetzter Titel:
A telemanipulation system for microsurgery at the middle ear 
Jahr:
2013 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.); Reinhart, Gunther (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MAS Maschinenbau; MED Medizin 
Stichworte:
Mikromanipulator, Telemanipulation, Mikrochirurgie, Mittelohrchirurgie, HNO-Chirurgie, Chirurgieroboter 
Übersetzte Stichworte:
Telemanipulation, Microsurger, Micromanipulator, Middle Ear Surgery, ENT-surgery, Surgical Robot 
Schlagworte (SWD):
Mittelohr; Telemanipulator 
TU-Systematik:
MED 640d; FER 955d 
Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird ein neuartiges Telemanipulationssystem für das Führen von Instrumenten in der Mikrochirurgie am Mittelohr vorgestellt. Das System zeichnet sich besonders durch die geringe Größe, die Integrierbarkeit in das bestehende Operationssetup und die Verwendung handelsüblicher Standard-Instrumente aus. Es wird direkt am OP-Tisch durch den Chirurgen bedient und erlaubt einen schnellen Wechsel zwischen telemanipulierter und manueller Instrumentenführung. 
Übersetzte Kurzfassung:
In this thesis a new system for telemanipulating middle ear surgery instruments is presented. The main features are the small size, the use of standard instruments and the fact that the system can be integrated into existing surgical procedures. It is controlled by the surgeon directly at the OR-table and allows rapid change between manual and teleoperated instrument guidance. 
Mündliche Prüfung:
12.04.2013 
Dateigröße:
34487917 bytes 
Seiten:
151 
Letzte Änderung:
02.10.2014