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Original title:
An advanced force feedback tool design for minimally invasive robotic surgery 
Translated title:
Instrument mit Kraftrückkopplung für die minimal invasive robotergestützte Chirurgie 
Year:
2012 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Referee:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Hirzinger, Gerd (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik 
Keywords:
Robotic Surgery, Instruments, Force Feedback 
Translated keywords:
Robotische Chirurgie, Instrumente, Kraftrückkopplung 
Abstract:
Minimally invasive robotic surgery systems strive to combine the advantages of conventional minimally invasive surgery with those of open surgery. However, surgeons loose their sense of touch. The first step towards restoring this important haptic mode of perception is measuring tissue interaction forces at the operation site. The novel tool presented in this thesis allows for full intra corporal force measurement at the tool tip. The thesis shows the development of the currently smallest 6 degr...    »
 
Translated abstract:
Robotersysteme für die minimal invasive Chirurgie helfen dabei, die Vorteile der konventionellen minimal invasiven Chirurgie und der offenen Chirurgie zu vereinen. Trotzdem müssen Chirurgen auf ihren Tastsinn verzichten. Der erste notwendige Schritt um diese wichtige Form der Wahrnehmung wieder herzustellen ist das Messen von Gewebeinteraktionskräften im Operationsgebiet. Das in dieser Dissertation vorgestellte abwinkelbare Werkzeug erlaubt die Messung aller Kraftkomponenten im Körperinneren. Di...    »
 
Oral examination:
04.10.2012 
File size:
59799354 bytes 
Pages:
218 
Last change:
17.01.2013