Im Stand der Technik zeigt sich bezüglich einer Hinterradlenkung ein Zielkonflikt zwischen Stabilität, Führungsverhalten und Phasenverzug einer Ansteuerung. Im Rahmen dieser Arbeit werden daher zwei neue Strategien zur Ansteuerung einer Hinterradlenkung vorgestellt. Das Adaptive Einspurmodell ermöglicht durch eine echtzeitfähige Adaption der Schräglaufsteifigkeiten die Projektion eines nichtlinearen Fahrverhaltens auf ein lineares Modell. Die darauf basierende Adaptive Steuerung entschärft den Zielkonflikt Stabilität, Führungsverhalten und Phasenverzug. Die Phaseplane-Methode erlaubt eine Stabilitätsanalyse des Fahrverhaltens und die Berechnung eines situationsabhängig, optimalen Hinterradlenkwinkels mit Hilfe einer Datenbank. Das Sollfahrverhalten kann durch die Adaptiven Schräglaufsteifigkeiten an äußere Einflussfaktoren angepasst und der Zielkonflikt zwischen Fahrzeugagilität und -stabilität aufgelöst werden.     «

Im Stand der Technik zeigt sich bezüglich einer Hinterradlenkung ein Zielkonflikt zwischen Stabilität, Führungsverhalten und Phasenverzug einer Ansteuerung. Im Rahmen dieser Arbeit werden daher zwei neue Strategien zur Ansteuerung einer Hinterradlenkung vorgestellt. Das Adaptive Einspurmodell ermöglicht durch eine echtzeitfähige Adaption der Schräglaufsteifigkeiten die Projektion eines nichtlinearen Fahrverhaltens auf ein lineares Modell. Die darauf basierende Adaptive Steuerung entschär...     »

State of the art control strategies for rear wheel steering show trade-offs concerning control stability, control accuracy and phase delays. Therefore this paper presents two new strategies: The adaptive single-track model enables a real-time model identification through online-adaption of cornering stiffness. This permits a detailed description of nonlinear vehicle behaviour with a linear model. Thus, the above mentioned trade-offs are less crucial. In a second approach the vehicle stability is analysed by phaseplanes and an optimal rear wheel steering angle can be calculated. The desired vehicle behaviour is able to change according to external disturbances and the trade-off between vehicle stability and vehicle agility is solved.     «

State of the art control strategies for rear wheel steering show trade-offs concerning control stability, control accuracy and phase delays. Therefore this paper presents two new strategies: The adaptive single-track model enables a real-time model identification through online-adaption of cornering stiffness. This permits a detailed description of nonlinear vehicle behaviour with a linear model. Thus, the above mentioned trade-offs are less crucial. In a second approach the vehicle stability is...     »