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Originaltitel:
Model-based Plan Assessment for Autonomous Technical Systems 
Übersetzter Titel:
Modellbasiertes Plan Assessment für Autonome Technische Systeme 
Jahr:
2013 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Sachenbacher, Martin F. (Dr.) 
Gutachter:
Sachenbacher, Martin F. (Dr.); Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Esparza Estaun, Francisco Javier (Prof. Dr. Dr. h.c.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
model-based diagnosis, probabilistic reasoning, constraint processing, Bayesian networks 
Übersetzte Stichworte:
Modell-basierte Diagnose, probabilistisches Schließen, constraint processing, Bayes'sche Netze 
Schlagworte (SWD):
Autonomes System; Ablaufplanung; Bewertung; Modellbasiertes Schließen; Bayes-Netz 
TU-Systematik:
DAT 703d; MAT 608d; DAT 815d 
Kurzfassung:
Autonomous technical systems, such as intelligent production facilities and household robots, have to plan sequences of actions in advance. This doesn't allow to exploit current observations and, in particular, to completely account for system faults. Therefore, the aim of this work is to obtain most probable faults during execution of a plan and to monitor the success probabilities of individual plan goals during runtime. For this computational problem of plan assessment we develop two approach...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Autonome technische Systeme, wie beispielsweise intelligente Produktionsanlagen oder Haushaltsroboter, müssen Aktionssequenzen im Voraus planen; dabei können jedoch aktuelle Beobachtungen und insbesondere Fehler des Systems nicht vollständig berücksichtigt werden. Das Ziel dieser Arbeit ist deshalb, während der Ausführung eines Plans wahrscheinlichste Fehler zu ermitteln und die Erfolgswahrscheinlichkeit einzelner Planziele zur Laufzeit zu überwachen. Für dieses Berechnungsproblem des "Plan Ass...    »
 
Mündliche Prüfung:
14.01.2013 
Dateigröße:
11910279 bytes 
Seiten:
259 
Letzte Änderung:
19.07.2013