This dissertation presents novel theoretic results and algorithms for the solution of hybrid optimal control problems with indirect methods, such that existing approaches are improved and limitations are overcome: (i) The class of hybrid optimal control problems, for which optimality conditions can be provided, is extended. (ii) Different approaches for a simplified initialization are proposed. (iii) The domain of convergence is enlarged by the introduction of a min-H algorithm. (iv) Two novel algorithms reduce the computational complexity to compute an optimal sequence of discrete states. (v) Two algorithms are presented with increased online-solution capabilities. The effectiveness of the theoretic results and algorithms is verified with suitable simulation examples.     «

This dissertation presents novel theoretic results and algorithms for the solution of hybrid optimal control problems with indirect methods, such that existing approaches are improved and limitations are overcome: (i) The class of hybrid optimal control problems, for which optimality conditions can be provided, is extended. (ii) Different approaches for a simplified initialization are proposed. (iii) The domain of convergence is enlarged by the introduction of a min-H algorithm. (iv) Two novel a...     »

Diese Dissertation präsentiert neue theoretische Ergebnisse und Algorithmen für indirekte Methoden zur Lösung von hybriden Optimalsteuerungsproblemen. Damit werden bestehende Ansätze verbessert und Einschränkungen überwunden: (i) Die Klasse der hybriden Optimalsteuerungsprobleme, für die Optimalitätsbedingungen bereitgestellt werden können, wird erweitert. (ii) Verschiedene Ansätze zur vereinfachten Initialisierung werden vorgestellt. (iii) Der Konvergenzbereich wird durch die Einführung eines min-H Algorithmus vergrößert. (iv) Die Komplexität für die Berechnung einer optimalen Sequenz diskreter Zustände wird durch zwei neuartige Algorithmen verringert. (v) Zwei Algorithmen mit erhöhten Online-Lösungsfähigkeiten werden gezeigt. Die Effektivität der Theorien und Algorithmen wird an aussagekräftigen Simulationsbeispielen verifiziert.     «

Diese Dissertation präsentiert neue theoretische Ergebnisse und Algorithmen für indirekte Methoden zur Lösung von hybriden Optimalsteuerungsproblemen. Damit werden bestehende Ansätze verbessert und Einschränkungen überwunden: (i) Die Klasse der hybriden Optimalsteuerungsprobleme, für die Optimalitätsbedingungen bereitgestellt werden können, wird erweitert. (ii) Verschiedene Ansätze zur vereinfachten Initialisierung werden vorgestellt. (iii) Der Konvergenzbereich wird durch die Einführung eines m...     »