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Original title:
Constructive interference for Multi-view Time-of-Flight acquisition 
Translated title:
Konstruktive Interferenz für Mehrfachansicht 'Time-of-Flight' Akquisitionen 
Year:
2012 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Navab, Nassir (Prof. Dr.) 
Referee:
Sturm, Peter (Prof. Dr.); Navab, Nassir (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
3D-Reconstruction, ToF Camera, Stereo-ToF, Multi-View ToF-Camera, SLAM, Endoscopic images 
Translated keywords:
3D-Rekonstruktion, ToF Kamera, Stereo-ToF, Multi-View ToF-Kameras, SLAM, Endoskopiebilder 
Controlled terms:
Dreidimensionale Rekonstruktion; ToF-Kamera 
TUM classification:
DAT 760d 
Abstract:
This thesis describes a novel method for acquiring depth images using multi-view Time of Flight (ToF) cameras, which uses a constructive interference between the emitted signals to enhance the depth accuracy. This work proposes to combine the measurements of the multi-view cameras at the acquisition level, in opposite to approaches that filter, calibrate or do 3D reconstructions posterior to the image acquisition. This work presents an example using a pair of ToF cameras in stereo-set-up definin...    »
 
Translated abstract:
Diese Doktorarbeit beschreibt eine neuartige Messungsmethode zur Erstellung von Tiefenbildern mittels Multi-View Time-of-Flight(ToF) Kameras. Die Kameras wenden dabei konstruktive Interferenz zwischen den ausgesendeten Signalen an, um die Messungsgenauigkeit zu erhöhen. Der klassische Ansatz zur Verbesserung der Genauigkeit ist, nach Erfassung der Tiefendaten unterschiedliche Kalibrierungs- und Rekonstruktionsverfahren durchzuführen. Diese Arbeit schlägt im Gegensatz dazu vor, die Daten der Mult...    »
 
Oral examination:
27.03.2012 
File size:
10420093 bytes 
Pages:
154 
Last change:
21.08.2017