Benutzer: Gast  Login
Dokumenttyp:
Technical Report 
Autor(en):
Markus Rickert; Michael Kassecker; Alois Knoll 
Titel:
Aufgabenbeschreibung mit verhaltensbasierter Robotersteuerung und natuerlicher Kommunikation 
Abstract:
In diesem Bericht wird ein System zur Mensch-Roboter-Kommunikation zum Zwecke der abstrakten Aufgabenbeschreibung vorgeschlagen. Bei der herkoemmlichen Programmierung werden Fahrtenprogramme ueblicherweise individuell fuer einzelne Modelle, Aufgaben und Umgebungen erstellt. Bei Aenderungen der Rahmenbedingungen muessen Quelltexte in der Regel aufwendig angepasst werden. Im Gegensatz dazu werden Aufgabenbeschreibungen in diesem hier vorgeschlagenen System auf abstrakterer, hoeherer Ebene angestre...    »
 
Stichworte:
Aufgabenbeschreibung; Verhaltensbasierte Robotersteuerung 
Jahr:
2009 
Jahr / Monat:
2009-07-08 00:00:00 
Seiten/Umfang:
14