In diesem Bericht wird ein System zur Mensch-Roboter-Kommunikation zum Zwecke der abstrakten Aufgabenbeschreibung vorgeschlagen. Bei der herkoemmlichen Programmierung werden Fahrtenprogramme ueblicherweise individuell fuer einzelne Modelle, Aufgaben und Umgebungen erstellt. Bei Aenderungen der Rahmenbedingungen muessen Quelltexte in der Regel aufwendig angepasst werden. Im Gegensatz dazu werden Aufgabenbeschreibungen in diesem hier vorgeschlagenen System auf abstrakterer, hoeherer Ebene angestrebt. Waehrend bei den bekannten Programmierparadigmen Expertenwissen und Rahmenbedingungen implizit und daher nicht wiederverwendbar im Quelltext eingebettet sind, wird bei dem in dieser Arbeit vorgeschlagenen System solches Wissen explizit angegeben. Dies fuehrt zu einer aufgabenorientierten Beschreibung, bei der selbst solche Rahmenbedingungen automatisiert beruecksichtigt werden, wenn sie wie in der natuerlichen Mensch-Mensch-Kommunikation als selbstverstaendlich vorausgesetzt werden.     «

In diesem Bericht wird ein System zur Mensch-Roboter-Kommunikation zum Zwecke der abstrakten Aufgabenbeschreibung vorgeschlagen. Bei der herkoemmlichen Programmierung werden Fahrtenprogramme ueblicherweise individuell fuer einzelne Modelle, Aufgaben und Umgebungen erstellt. Bei Aenderungen der Rahmenbedingungen muessen Quelltexte in der Regel aufwendig angepasst werden. Im Gegensatz dazu werden Aufgabenbeschreibungen in diesem hier vorgeschlagenen System auf abstrakterer, hoeherer Ebene angestre...     »