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Document type:
Konferenzbeitrag 
Contribution type:
Textbeitrag / Aufsatz 
Author(s):
Hackl, C.M. 
Title:
'Funnel control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trägheitsmatrix 
Pages contribution:
pp. 302-310 
Book / Congress title:
Tagungsband des GMA-Fachausschusses 1.40 
Congress (additional information):
16.-19. Sept., 2012, Salzburg, Austria 
Year:
2012 
Quarter:
3. Quartal 
Year / month:
2012-09 
Month:
Sep 
Reviewed:
nein 
Language:
de 
Semester:
SS 12 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik