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Document type:
Konferenzbeitrag 
Contribution type:
Vortrag / Präsentation 
Author(s):
Hackl, C.M. 
Title:
'Funnel Control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trägheitsmatrix 
Book / Congress title:
Vortrag/Präsentation, Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik' 
Congress (additional information):
19. Sept. 2012, Salzburg, Austria 
Year:
2012 
Quarter:
3. Quartal 
Year / month:
2012-09 
Month:
Sep 
Reviewed:
nein 
Language:
de 
Publication format:
CD-ROM / DVD 
Semester:
SS 12 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik