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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Hackl, C.M.
- Titel:
- 'Funnel control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trägheitsmatrix
- Seitenangaben Beitrag:
- pp. 302-310
- Kongress- / Buchtitel:
- Tagungsband des GMA-Fachausschusses 1.40
- Kongress / Zusatzinformationen:
- 16.-19. Sept., 2012, Salzburg, Austria
- Jahr:
- 2012
- Quartal:
- 3. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2012-09
- Monat:
- Sep
- Reviewed:
- nein
- Sprache:
- de
- Semester:
- SS 12
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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