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Originaltitel:
Image-based Novelty Detection for Cognitive Mobile Robots 
Übersetzter Titel:
Bildbasierte Neuigkeitsdetektion für kognitive mobile Roboter 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Diepold, Klaus (Prof. Dr.); Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Kurzfassung:
In the first part of this dissertation a novel image-based 3D environment representation is proposed, which provides a probabilistic description of the appearance of the environment at a dense series of viewpoints. The luminance and chrominance of the environment is described at each viewpoint by Gaussian distributions, which model the uncertainty of the robot with respect to the true appearance of the environment. The representation is continuously updated from camera views which the robot take...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Dissertation wird im ersten Teil eine neuartige bildbasierte 3D-Umgebungsrepräsentation für mobile Roboter vorgestellt, die das Aussehen der Umgebung an einer dichten Reihe von Blickpunkten wahrscheinlichkeitstheoretisch beschreibt. An jedem Blickpunkt werden die Luminanz und die Chrominanz der Umgebung mit Hilfe von Gaußverteilungen beschrieben, wodurch die Unsicherheit des Roboters hinsichtlich des wahren Erscheinungsbildes der Umgebung modelliert wird. Die Repräsentation wird durch...    »
 
Mündliche Prüfung:
30.04.2012 
Dateigröße:
4966616 bytes 
Seiten:
129 
Letzte Änderung:
11.06.2012