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Original title:
Pattern Recognition Algorithms for Gait Analysis with Application to Affective Computing 
Translated title:
Mustererkennungsalgorithmen in der Ganganalyse für den Anwendungsbereich Affective Computing 
Year:
2012 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Kühnlenz, Kolja (Dr.) 
Referee:
Kühnlenz, Kolja (Dr.); Rigoll, Gerhard (Prof. Dr. habil.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Abstract:
This thesis studies the integration of nonverbal communication, here emotions, to human-robot interaction. Emotions are conveyed via different modalities. Within this context, the human gait is investigated as modality at distance. For this purpose, machine learning algorithms are developed to estimate the quality to recognize emotions in gait patterns. These results are interpreted in relation to human perception. Furthermore, it is studied to what extend the gait is applicable to express emoti...    »
 
Translated abstract:
Diese Arbeit befasst sich mit der Integration nonverbaler Kommunikation, hierbei Emotionen, in die Mensch-Roboter Interaktion. Emotionen werden über verschiedene Modalitäten vermittelt. In diesem Rahmen wird der Gang als Modalität für die Distanz untersucht. Hierfür werden verschiedene Verfahren des maschinellen Lernens entwickelt um die Güte zu bestimmen, mit derer Emotionen am Gang erkannt werden. Die Ergebnisse werden im Verhältnis zur menschlichen Perzeption interpretiert. Weiterhin wird am...    »
 
Oral examination:
11.01.2012 
File size:
13339780 bytes 
Pages:
179 
Last change:
26.01.2012