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Document type:
Masterarbeit
Author(s):
Schmidts, Alexander
Title:
Imitation Learning of Human Grasping Skills from Motion and Force Data
Subject:
ELT Elektrotechnik
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften
Supervisor:
Prof. Lee
Advisor:
Angelika Peer
Year:
2010
Quarter:
4. Quartal
Year / month:
2010-11
Month:
Nov
University:
TU München
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
Commencing Date:
01.05.2010
End of processing:
01.11.2010
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