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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Schmidts, Alexander
- Titel:
- Imitation Learning of Human Grasping Skills from Motion and Force Data
- Fachgebiet:
- ELT Elektrotechnik
- DDC:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Aufgabensteller:
- Prof. Lee
- Betreuer:
- Angelika Peer
- Jahr:
- 2010
- Quartal:
- 4. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2010-11
- Monat:
- Nov
- Hochschule / Universität:
- TU München
- Fakultät:
- Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
- Bearbeitungsbeginn:
- 01.05.2010
- Bearbeitungsende:
- 01.11.2010
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