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Originaltitel:
Context-aware human-robot collaboration as a basis for future cognitive factories 
Übersetzter Titel:
Kontext-sensitive Zusammenarbeit von Mensch und Roboter als Grundlage für kognitive Fabriken der Zukunft 
Jahr:
2011 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Knoll, Alois (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Knoll, Alois (Prof. Dr.); Shibata, Tomohiro (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
human-robot collaboration, robotics, industrial production, perception, context-awareness 
Übersetzte Stichworte:
Mensch-Roboter Kollaboration, Robotik, industrielle Produktion, Wahrnehmung, Kontextbewusstheit 
Schlagworte (SWD):
Industrieroboter; Mensch-Maschine-Kommunikation 
TU-Systematik:
DAT 815d 
Kurzfassung:
Today, manufacturing industry is faced with increasing product variants while product cycles decrease. Since conventional optimization strategies are saturating, future competitiveness of manufacturers will be highly related to their ability and flexibility to adapt to these essential market requirements. The collaboration between human and robot has been announced as a promising approach to solve these challenges, because it teams the strength and the efficiency of robots with the high...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Die verarbeitende Industrie stößt aufgrund der stetig ansteigenden Produktvarianten bei stark verkürzten Produktzyklen derzeit mit konventionellen Optimierungsstrategien an ihre Grenzen. Die zukünftige Wettbewerbsfähigkeit der Hersteller hängt von deren Fähigkeit ab, sich flexibel und zeitnah an die Gegebenheiten schnell verändernder Märkte anzupassen. Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter wird hierbei als eine vielversprechende Möglichkeit angesehen, konventionelle Strategien zu ergänzen...    »
 
Mündliche Prüfung:
02.11.2011 
Dateigröße:
55210557 bytes 
Seiten:
145 
Letzte Änderung:
24.04.2012