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Original title:
Context-aware human-robot collaboration as a basis for future cognitive factories 
Translated title:
Kontext-sensitive Zusammenarbeit von Mensch und Roboter als Grundlage für kognitive Fabriken der Zukunft 
Year:
2011 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Knoll, Alois (Prof. Dr.) 
Referee:
Knoll, Alois (Prof. Dr.); Shibata, Tomohiro (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
human-robot collaboration, robotics, industrial production, perception, context-awareness 
Translated keywords:
Mensch-Roboter Kollaboration, Robotik, industrielle Produktion, Wahrnehmung, Kontextbewusstheit 
Controlled terms:
Industrieroboter; Mensch-Maschine-Kommunikation 
TUM classification:
DAT 815d 
Abstract:
Today, manufacturing industry is faced with increasing product variants while product cycles decrease. Since conventional optimization strategies are saturating, future competitiveness of manufacturers will be highly related to their ability and flexibility to adapt to these essential market requirements. The collaboration between human and robot has been announced as a promising approach to solve these challenges, because it teams the strength and the efficiency of robots with the high...    »
 
Translated abstract:
Die verarbeitende Industrie stößt aufgrund der stetig ansteigenden Produktvarianten bei stark verkürzten Produktzyklen derzeit mit konventionellen Optimierungsstrategien an ihre Grenzen. Die zukünftige Wettbewerbsfähigkeit der Hersteller hängt von deren Fähigkeit ab, sich flexibel und zeitnah an die Gegebenheiten schnell verändernder Märkte anzupassen. Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter wird hierbei als eine vielversprechende Möglichkeit angesehen, konventionelle Strategien zu ergänzen...    »
 
Oral examination:
02.11.2011 
File size:
55210557 bytes 
Pages:
145 
Last change:
24.04.2012