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Originaltitel:
Entwicklung eines kliniktauglichen Assistenzsystems für die Leberchirurgie 
Übersetzter Titel:
Development of an assistance system for open liver surgery usable in clinical interventions 
Jahr:
2011 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Knoll, Alois (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MED Medizin 
Stichworte:
Medizintechnik, Assistenzsystem, Navigation, Leberchirurgie 
Übersetzte Stichworte:
medical device, assistance system, navigation, liver surgery 
Kurzfassung:
Die Arbeit beschreibt die Entwicklung und Realisierung eines Assistenzsystems für die offene Leberchirurgie, welches den Chirurg während des Eingriffs durch navigierte Instrumente unterstützt. Hierfür werden ein CT-basiertes Planungsmodell, intraoperativer Ultraschall sowie ein optisches Positionsmesssystem verwendet. Ziel der Arbeit war ein für den klinischen Einsatz taugliches System. Hierbei wurde besonderer Wert auf die Gegebenheiten während eines leberchirurgischen Eingriffs gelegt und dies...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
The subject of this thesis is the development of an assistance system for open liver surgery. Thus, the surgeon will be supported by navigated instruments during an intervention. A CT based planning model, an intraoperative ultrasound system as well as an optical position measurement system are used. The system allows the registration between the planning model and ultrasound images. An important goal of this work was the usability of the system in all day clinical application. In order to take...    »
 
Mündliche Prüfung:
22.07.2011 
Dateigröße:
8619636 bytes 
Seiten:
133 
Letzte Änderung:
11.08.2011