Login
Originaltitel:
Trajektorienfolgeregelung einer Klasse von verteilt-parametrischen Systemen mit verteiltem Stelleingriff und mitgeführter Sensorik
Übersetzter Titel:
Trajectory Tracking Control of a Class of Distributed Parameter Systems with Distributed Control Actions and Sensors attached to the Medium
Autor:
Jahr:
2011
Dokumenttyp:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Konigorski, Ulrich (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Stichworte:
Trajektorienfolgeregelung, verteilt-parametrische Systeme, mitgeführte Sensorik, verteilter Stelleingriff, partielle Differentialgleichung, flachheitsbasierte Regelung, Methode der Charakteristiken, nichtlinearer Beobachter, nichtlineares Mehrgrößensystem
Übersetzte Stichworte:
Trajectory tracking control, distributed parameter systems, moving sensors, partial differential equations, flatness-based control, method of characteristics, nonlinear observer, nonlinear multivariable system
Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird das Potential von drahtloser mit dem Medium mitgeführter Sensorik zur regelungstechnischen Behandlung von Systemen, die durch hyperbolische partielle Differentialgleichungen erster Ordnung mit verteiltem Stelleingriff beschrieben werden, untersucht. Die auf diese Weise erfassbaren Systeminformationen werden ausgenutzt, um konzentriert-parametrische Methoden heranziehen zu können. Darauf basierend werden neue Methoden zum Steuerungs-, Beobachter- und Regelungsentwurf dieser... »
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis analyzes the potential of wireless sensors transported with the medium in order to control systems, which are described by hyperbolic first-order partial differential equations with distributed control actions. The information obtained by these sensors is applied in order to use methods for lumped systems. New approaches to design feedforward controllers, observers and trajectory tracking controllers are developed based on these facts. The evolved methods are applied to different exa... »
Eingereicht am:
11.11.2010
Mündliche Prüfung:
03.03.2011
Dateigröße:
7388825 bytes
Seiten:
184
Urn (Zitierfähige URL):
Letzte Änderung:
30.06.2011
BibTeX