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Original title:
Trajektorienfolgeregelung einer Klasse von verteilt-parametrischen Systemen mit verteiltem Stelleingriff und mitgeführter Sensorik
Translated title:
Trajectory Tracking Control of a Class of Distributed Parameter Systems with Distributed Control Actions and Sensors attached to the Medium
Author:
Year:
2011
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.)
Referee:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Konigorski, Ulrich (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
Trajektorienfolgeregelung, verteilt-parametrische Systeme, mitgeführte Sensorik, verteilter Stelleingriff, partielle Differentialgleichung, flachheitsbasierte Regelung, Methode der Charakteristiken, nichtlinearer Beobachter, nichtlineares Mehrgrößensystem
Translated keywords:
Trajectory tracking control, distributed parameter systems, moving sensors, partial differential equations, flatness-based control, method of characteristics, nonlinear observer, nonlinear multivariable system
Abstract:
In dieser Arbeit wird das Potential von drahtloser mit dem Medium mitgeführter Sensorik zur regelungstechnischen Behandlung von Systemen, die durch hyperbolische partielle Differentialgleichungen erster Ordnung mit verteiltem Stelleingriff beschrieben werden, untersucht. Die auf diese Weise erfassbaren Systeminformationen werden ausgenutzt, um konzentriert-parametrische Methoden heranziehen zu können. Darauf basierend werden neue Methoden zum Steuerungs-, Beobachter- und Regelungsentwurf dieser... »
Translated abstract:
This thesis analyzes the potential of wireless sensors transported with the medium in order to control systems, which are described by hyperbolic first-order partial differential equations with distributed control actions. The information obtained by these sensors is applied in order to use methods for lumped systems. New approaches to design feedforward controllers, observers and trajectory tracking controllers are developed based on these facts. The evolved methods are applied to different exa... »
Date of submission:
11.11.2010
Oral examination:
03.03.2011
File size:
7388825 bytes
Pages:
184
Last change:
30.06.2011
BibTeX